Bitrix D7 — PDF счёт по заказу (печать документа)

Генерация PDF для заказа через печатные формы; пример получения ссылки/контента печатной формы.
use Bitrix\Main\Loader;
use Bitrix\Sale\Order;

Loader::includeModule('sale');

$orderId = 100; // ID заказа
$order = Order::load($orderId);

if (!$order) {
  die('Заказ не найден');
}

// Ищем печатную форму (например, "Счёт")
$serviceList = \Bitrix\Sale\Internals\PaySystemActionTable::getList([
  'filter' => ['ACTIVE' => 'Y', 'NEW_WINDOW' => 'N'], // примерный фильтр
  'select' => ['ID', 'NAME', 'ACTION_FILE', 'PS_MODE']
]);

while ($ps = $serviceList->fetch()) {
  // Для некоторых платёжных систем есть printResult (html/pdf)
  $service = \Bitrix\Sale\PaySystem\Manager::getObjectById($ps['ID']);
  if ($service && method_exists($service, 'getHandler')) {
    // В зависимости от платёжной системы может быть свой метод печати.
    // Часто используется /bitrix/admin/sale_order_print.php?....
    $printUrl = "/bitrix/admin/sale_order_print.php?ORDER_ID={$orderId}&doc=1&ncc=1&__bx_print=Y";
    echo '<a target="_blank" href="'.$printUrl.'">Скачать счёт (PDF/печать)</a>';
    break;
  }
}